巨野：无人驾驶智能环卫车上路“开跑”

齐鲁网·闪电新闻1月13日讯 （山东台综合广播王小茜 通讯员李勇军、刘瀚允、马珊） 近期，山东省菏泽市巨野县上线多辆无人清扫车，规划线路，自动清扫，自动避障，实现了城市清洁环卫服务的全流程无人化操作。     

在巨野县高铁站前广场，两辆半米高的无人智能清扫车正在工作，通过技术人员提前设定好的运行路线，智能清扫车按照规定路线在规定时间内完成清扫。巨野市民杨先生说：“感觉很先进，我在外地呆了一年，回来后发现家乡变化非常大，科技化程度很高。它（无人智能清扫车）扫得很干净。”

无人智能清扫车来自巨野县的一家本土企业。企业通过与山东建筑大学合作，建立智能制造研究院，将人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术应用到无人智能清扫车，目前该车已获批国家自主知识产权。山东建筑大学计算机学院的研究员陈洪宇介绍说：“我们优化了舵机的控制算法，使得它在行走过程当中，可以实现转向和避让，可以更加平滑，更加准确。现在整车实现了建图、定位、路径规划、控制等主要模块，可以通过手机和电脑端的程序，实现远程实时控制。”

相对于一般的人力清扫设备，无人智能清扫车更小巧，机身融合了激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器，能够对周围环境进行感知和理解，实现实时扫描定位建图，并且能适应各种地形，遇到障碍物可进行精准识别、自动绕障，实现环卫作业全程无人化。无人智能清扫车每小时可清扫面积超6000平方米，接近一个标准足球场的面积，每天作业时间12小时，清洁效率可达人工环卫的5倍。目前无人智能清扫车已在巨野县多处公共场所、厂区使用。陈洪宇介绍，今后将在现有的基础上进一步优化，以满足市场的不同需求，加入语音、视频等更多与人工智能技术紧密结合的新技术，让其与用户进行交流互通，更好地满足市场需求，满足客户的需要。