胶州：“造楼机器人”赋能楼宇智能建造

日前，记者在胶州市中云街道黄埠岭片区棚户区改造项目现场看到，和以往被脚手架“包裹”起来的大楼不同，项目3号楼被一个蓝色“箱子”围住，整个建设场景看起来十分新奇。

“这是我们自主研发的‘天蝉’住宅施工机器人系统，是一款面向高层建筑施工的数控生产线，它将传统建筑施工工序进行了整合与优化，并实现了系统整体自动爬行。”中建八局第四建设有限公司项目技术部经理陈泽锋的话语中透露出满满的自豪。

随着他的指引，记者看到，在系统内部，各种分工明确的自动化施工机器人群正沿着顶部的精密轨道有序运行。它们各司其职，自动完成混凝土的浇筑、振捣、整平、覆膜、凿毛等工序，工人则在底部进行辅助作业，人机协同高效完成各项施工工序。

据介绍，“天蝉”住宅施工机器人系统是由中建八局自主研发，并在今年5月份首次在山东胶州投入使用。该系统具有轻量化、模块化、装配化、平台化、智能化、绿色化等多重优势。系统通过创建标准化、自动化的人机协同环境，在业内率先实现混凝土施工工艺全链条智能化，打造全新的群体智能建造模式。该套系统的成功应用将混凝土工序用工数量缩减50%以上，工期缩短约30%，施工速度最快可达5天1层。

“我们的研发团队集成了BIM技术、虚拟现实以及物联网等前沿科技，自主研发出了这一系统的智能控制中心，它犹如一颗‘智慧大脑’，引领着整个系统的运作。在实体工地建设的同时，我们还在虚拟空间内构建出精确的数字模型，实现对系统的实时监测与管理。无论是系统的整体运行情况，还是当前正在进行的施工工序，都在这颗‘智慧大脑’的掌控下一览无余。”陈泽锋说。

此外，天蝉系统内部密布着多个精密传感器，它们如同造楼机的‘神经末梢’，将各类运行状态数据实时反馈至监控屏幕。从承重点的受力状况、支撑系统的垂直度，到钢平台的水平状态，乃至现场的风速、风向和温湿度等环境因素，都在监控之下。一旦检测到任何异常或偏差超出预设的安全范围，系统便会立即触发报警机制。同时，整个系统还配备了多种智能传感器，它们实时采集数据并将数据上传至云端，集成至天测智能监测系统之中，实现可视化实时监测与预警功能。这不仅极大地提升了施工过程中的安全性，也使得“天蝉”住宅施工机器人系统的作业水平相较于传统人工操作更为稳定、标准。

同时，为提升高空作业的安全性，“天蝉”住宅施工机器人系统采用挂架与围护体系。面对恶劣天气时，系统顶部的折叠天幕可覆盖整个作业面，为工人提供舒适的作业空间。此外，该系统还采用了标准化构件设计与模块化拼装模式，可轻松实现安装、拆卸，以便周转利用，助力资源节约与环境保护。

如今，黄埠岭片区棚户区改造项目正在如火如荼地进行施工中，随着“天蝉”住宅施工机器人系统的深入应用，项目正以超乎想象的速度与质量向前推进。这一创新技术的应用，不仅标志着建筑行业向智能化、自动化转型的重要一步，也为城市更新注入强劲动力。在不久的将来，这片曾经的老旧棚户区将焕发出全新的生机与活力，成为城市中一道亮丽的风景线，见证着科技与建筑和谐共生的美好未来。

记者 曲一鸣 编辑 刘裕