00后联手90后 仿生“智能鱼”深潜南海两千米

原标题：00后联手90后 仿生“智能鱼”深潜南海两千米

来源：人民日报客户端浙江频道

近日，由西湖大学工学院研发的仿生潜水器“西谷II号”在南海2000米深度成功完成海试。该潜水器由90后与00后组成的年轻团队主导开发，标志着我国在深海机器人领域的技术领先地位得到进一步巩固。此次海试验证了“西谷II号”在运动能力和复杂任务执行上的突破，为深海探测提供了全新的解决方案。

“西谷II号”是“西谷I号”的升级版本，其设计灵感源自蝠鲼鱼（俗称“魔鬼鱼”）。与传统的螺旋桨驱动潜水器不同，鱼型设计能够更好地适应水下环境，提高能效和灵活性，同时减少对海底生态的干扰。潜水器长3米、宽3米、高1.5米，外形紧凑，适合在复杂海底环境中作业。

技术升级是“西谷II号”的核心亮点。首先，潜水器的两侧鱼鳍从刚柔并济的模块化胸鳍升级为波动鳍，形态更贴近自然鱼类，能够实现更高效的推进力和更灵活的转向能力。其次，内部系统进行了优化，包括自适应定高、定深、定向系统，可实时感知潜水器的姿态和位置，确保其在复杂环境下稳定航行。此外，“西谷II号”还具备全自主轨迹规划能力，能够根据预设任务自动生成最优航行路径。

“西谷II号”的另一项创新在于其体外附件。潜水器中央的拓展坞可装备深海机械臂、射流机器人、仿生章鱼触手等设备，显著提升了作业能力。新增的“子母鱼布放系统”允许潜水器携带并释放小型机器鱼，以执行更灵活的任务。尾部还配备了集成拍摄功能的“自拍杆”，可捕捉更广阔的水下视野，为科学研究提供高清图像数据。

海试的成功离不开团队的协作与努力。这支9人团队以90后和00后为主。团队成员分工明确，分别负责波动鳍设计、算法提升、结构优化等关键环节。尽管海上天气复杂，团队仍抓住短暂的适宜窗口，在两天半内完成了所有测试任务。

“西谷II号”的应用前景广阔。其出色的运动能力使其能够在极具挑战的水下环境中稳定执行任务，例如小半径转弯、快速转向和精确控制。这些能力将服务于自然勘探、珊瑚礁观测、生态修复、海底采矿、设备维修等领域。潜水器的低噪音设计和温和的水下扰动特性，也使其成为生态友好型深海作业的理想选择。

西湖大学团队的目标是打造“可达、可动、可用、好用”的潜水器。“西谷I号”实现了深度突破，“西谷II号”则提升了运动灵活性。未来，团队将根据实际需求进一步优化功能，开发“西谷III号”和“西谷IV号”，为深海探索提供更多可能性。

海洋是地球尚未完全探索的神秘领域，每一次下潜都是对未知的挑战。“西谷II号”的成功不仅展示了我国在深海技术上的实力，也为全球深海科学研究提供了新的工具。这支年轻团队用技术创新诠释了探索精神，为人类揭开深海奥秘迈出了坚实的一步。

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作者：窦瀚洋

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