寻新记｜全球首款“机器蜈蚣”上岗核电站：能爬弯能“看病” 一次检修省下数百万

齐鲁网·闪电新闻5月4日讯 核电站设备出现故障，如果把设备拆解了再检修，特别耗时，每多停机一天，就少发电2000多万度。为此，哈工大威海校区与核电运行研究院花3年多时间，从蜈蚣身上找到了答案：一条手掌大小的“蜈蚣”仿生机器人，能在狭小复杂的管道曲面、阀门内腔及容器中贴壁爬行、自由转弯，解决了核电设备必须拆解才能检修的难题。这款全球首创的管道阀门容器全链路检测柔性机器人，已多次执行任务，在不拆解设备的情况下，高质量完成多种复杂设备的内部状态检测任务，排除安全隐患并大幅缩短机组停机时间。目前，“蜈蚣”机器人正亮相国家博物馆中国制造“十四五”成就展。