南海科考4500米级深海机器人全国产！未来机器人向全电“深水区”下潜

山东未来机器人股份有限公司董事长陶泽文的手机里，珍藏着一段视频。视频里，威海试验海域，4500米级重型工作级深海机器人缓缓潜入水中，机械臂依令展开，作业画面清晰传回控制台——这是它出厂前完成的最后一次测试。

9月28日，两台机器人正式“换考场”。当天，全国产4500米级深海机器人南海科考启航仪式在威海港举行，企业自主研制的150马力、250马力两款量产机型随科考船出征，前往南海。在那里，它们的脐带缆将探入数千米深海，迎接一场真正的大考。

作为国内首批量产的4500米级重型工作级深海机器人，它们的“含新量”很高。从图纸到总装，都在未来机器人的威海车间里完成；大功率水下电机、运动作业控制系统、液压驱动传动、全功能机械作业系统，四大关键系统全部自主研发；整机上万个零部件实现全国产配套，一举打破国外企业在重型工作级水下机器人领域长期形成的技术垄断。

亮眼的创新成果，根植于长期深耕的积淀。围绕深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等难题，未来机器人持续攻坚，先后突破30余项关键技术，手握160余项自主核心技术，成长为行业内首家国家级重点专精特新“小巨人”企业。

站稳既有赛道、稳步迭代本是稳妥选择，但未来机器人主动加压，向着全新技术方向发起攻关。

“新能源的发展是大势所趋，这股风不止刮在汽车领域，水下机器人同样需要。”陶泽文一直关注着陆上的新能源浪潮，电动车跑起来了，海底机器人也该换个“思路”。在企业的发展版图上，早就留着一页“绿色规划”，随着液压领域逐渐成熟，这页规划被正式摆上台面：搞全电直驱，给机器人再添一颗“心脏”。

10月15日，在企业的研发车间，3000米级全电动水下作业机器人正在开展联合调试。推进器平稳运转，机械臂灵活起落，整套作业动作全部依靠电力驱动完成。“表面看只是动力从液压换成电，实质上是整套技术体系的重构。”企业研发负责人介绍，液压装备依靠油液传递动力，泵组、油箱、阀体串联运行，深海高压密封每一处细节都充满挑战；而全电直驱路线，把电机、驱动器、控制板这些陆上成熟元器件放到数千米深海，抗压、防水、散热、抗冲击，每一项指标都要重新攻关。

研发团队立足多年液压技术积累，优先盘活已有技术底座，依托一体化设计平台对机器人进行模块化拆分，将电气化组件像搭积木一样集成适配。

越往技术深处探索，难题越为突出。供电方案、执行器件与液压体系完全分属两条技术路径：电机选型、电控架构、驱动策略，没有成熟图纸可供借鉴，一切都要从零起步，这正是全电路线真正的“深水区”。一支50多人的研发团队扎根这条新赛道，连续两年逐项开展方案论证、海试验证。“目前全电直驱的技术路线已经基本打通，现阶段我们正集中力量攻克大功率器件等关键配套部件。”企业研发相关负责人说。

技术路径变了，能量传递效率也跟着变。液压驱动的能量要从电机传到液压泵，再传到液压马达，整体效率在70%到95%之间，而全电直驱则是直达，电机一转，推力就到，少了几道折损，效率自然更高。

此刻，南海的科考仍在继续。今后，这两款立下功劳的重型机器人，也会陆续用上全电驱动；在未来机器人的规划里，全电技术还将延伸到水下管线埋设、链式开沟、深海采矿装备等更多领域，攒下一整套带着“中国心”的深海作业技术家底。

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山东省威海市

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