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2021亚广联大学生机器人大赛倒计时5天!新看点抢先看

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来源:闪电新闻

2021-12-07 07:49

发表于山东

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回忆起7月份邹城的酣畅赛事,参赛队各显神通,“翻墙”、载箭、干扰……身姿矫健、灵活自如,只有你想不到,没有队员们做不到,各大看官直呼过瘾。

意犹未尽之际,ABU Robocon来了!

那么,国际赛规则有哪些变动、都有哪些参赛国家、比赛有哪些看点……小坑请来了竞赛委员会主席郗安民老师为我们解答。

赛事规则

今年的投壶赛共发布了线上线下两版规则,考虑到疫情的影响,如果不能完成线下赛,那么就采用线上比赛方式,所以各个国家可以根据自身情况,采用不同的规则。

此次国际赛赛场定在山东青岛即墨,中国大陆的三支赛队集中在即墨参加线上比赛。但是对于其他国家来说,目前的形势还不允许他们来到中国,所以只能通过网络的形式举办线上的比赛。

赛事公平性

投壶时,箭发射快,在空中的运行速度也比较快,所以要想让裁判看得清,保证比赛的公平性,组委会规定在每个赛场上都要配备四个摄像头。

PV摄像头:提供场地的全景图像,画面上应包含4个得分处和TR、AR两台机器人。

CV1摄像头:提供TR的活动过程、它的启动区及投掷区近景图像。

CV2摄像头:提供AR、它的启动区及箭架的近景图像。主要观察机器人如何从箭架上取箭、箭架空后如何将地面上的箭摆到箭架上。

MC摄像头:将用于在比赛中传输助理裁判的声音,在比赛过程中助理裁判可通过它与中国的裁判进行交流,还能比赛结束时核查每个壶中的箭数,队伍的得分。

PV的视场

CV1的视场

CV2的视场

比赛时有了这四个机位的摆放和六个裁判360°无死角的监察,机器人们的零件都能看得一清二楚,比赛的公平性自然也能得到保证。

场地情况

除了场地变迷你一些之外,场地上所使用的道具,包括投掷的箭和壶架尺寸,都没有发生参数上的变化,只是把5个壶架变成了4个壶架,减少了1个壶架,整个场地改成了一个线上的表演场地。

赛制变化

线下比赛是两个队的对抗,线上比赛是一个队技术水平的发挥。

虽然是线上比赛,但是更考察各队的真实实力,因为线下比赛的对抗性可能还会出现一些偶然情况,但是线上比赛则完全成了一个队的技术表演,所以更考察队伍的技术实力,若“表演”过程中发生了意外,可就有苦没处说,只能赖自己的水平不够高了。

虽然没有了干扰对抗,可能会减少一些纠纷,但相应的,比赛的精彩程度也大打折扣了。同时,队伍的重心不在于对抗和干扰了,更重要的是机器人的快准狠。谁的队伍有百发百中的神射手,那这个队伍就强。

当然,除了准,快也不能落下。分数相同的时候,谁剩余时间多,谁就能排在前头。所以大家在改造机器人时,可能更多改造的是具备了一种捡箭的机构,万一有一支箭没投进去落在地上,把它捡起来再利用才能够拿到80分。

(当然,如果真的有队伍放弃捡箭,那说明他们有了百分之百的把握,请收下小坑的膝盖~)

另外,国际赛有关“大胜”的规则也有所变动。

在国内赛中,有的队伍采取稳妥得分策略,有的队伍则追求大胜,未到最后一刻不知道谁才是赢家。

而国际赛可能会出现比赛还没有结束,冠军队伍已经产生的情况。延续国内赛的“单支得一分”、“两支成双”等规则,在此次线上赛中能够率先取得八十分,实际上就是一种“大胜”。这种情况下获得八十分并用时最短,将成为冠军得主!

所以看似“大胜”取消了,但又没有完全取消,只是以另一种形式出现。

参赛队伍

本次比赛共有11个国家和地区的21支队伍参加。但到目前为止,大多数国家的机器人没有在线上的流程测试中完全展示它的功能,甚至有些国家根本没有展示,而且受疫情影响,往届竞争实力很强的越南没能参赛,所以这次比赛仍保留有很大的悬念。

(观赛小tips:马来西亚、香港、中国大陆和蒙古的参赛队伍可以重点关注哦~)

听完国际赛分析,是不是又多了几分期待?让我们共同关注世界冠军的诞生!


来源:闪电新闻

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